Historia de la Robótica
Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan
partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las
estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores
de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la
industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una
máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución
Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto,
durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos
muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de
Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo
XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de
hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una
obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el
dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un
robot y luego este último mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa
servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en
el término robot.
Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias
relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término
Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica" que
son las siguientes:
Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños.
Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que
esté en conflicto con las dos primeras leyes.
Son varios los factores que intervienen para que se
desarrollaran los primeros robots en la década de los 50's. La investigación en
inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de
información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de
mecanismos para probar sus teorías. Las primeras patentes aparecieron en 1946
con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol. También en
ese año aparecen las primeras computadoras.En 1954, Devol diseña el primer
robot programable.
En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada
en la transferencia de artículos.
En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors
Company para atender una máquina de fundición de troquel.
En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un
robot de pintura por pulverización.
En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot
de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje
por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General
Motors.
Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia
los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de
desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes
sin necesidad de supervisión.
En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación
con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces de
explorar terrenos hostiles.
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos
sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones,
el COG, tambien conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER
o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, y otros mucho mas
específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia de
trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
En general la historia de la robótica la podemos clasificar
en cinco generaciones :las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían
la gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera
generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los
ochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e
interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en
lo cual se esta trabajando actualmente.
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